HeadingPitchRoll

new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll)

用偏航(heading)、俯仰(pitch)和翻滚(roll)表示的旋转。 heading是实体与z轴的旋转角,pitch是实体与y轴的旋转角,roll是实体与x轴的旋转角。
Name Type Default Description
heading Number 0.0 optional 以弧度表示的heading分量。
pitch Number 0.0 optional 以弧度表示的pitch分量。
roll Number 0.0 optional 以弧度表示的roll分量。

Methods

staticCesium.HeadingPitchRoll.clone(headingPitchRoll, result)HeadingPitchRoll

复制HeadingPitchRoll实例。
Name Type Description
headingPitchRoll HeadingPitchRoll 要复制的HeadingPitchRoll。
result HeadingPitchRoll optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,如果没有提供则创建一个新的HeadingPitchRoll实例。(如果headingPitchRoll未定义,则返回undefined)

staticCesium.HeadingPitchRoll.equals(left, right)Boolean

比较所提供的HeadingPitchRolls分量,如果相等则返回true,否则返回false
Name Type Description
left HeadingPitchRoll optional 第一个HeadingPitchRoll。
right HeadingPitchRoll optional 第二个HeadingPitchRoll。
Returns:
如果两者相等,则为true;否则false

staticCesium.HeadingPitchRoll.equalsEpsilon(left, right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon)Boolean

比较所提供的HeadingPitchRolls分量,如果通过了绝对或相对epsilon公差测试,则返回true,否则返回false
Name Type Default Description
left HeadingPitchRoll optional 第一个HeadingPitchRoll。
right HeadingPitchRoll optional 第二个HeadingPitchRoll。
relativeEpsilon Number 用于等式检验的相对epsilon公差。
absoluteEpsilon Number relativeEpsilon optional 用于等式检验的绝对epsilon公差。
Returns:
如果两者都在给定的epsilon内,则为true;否则false

staticCesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading, pitch, roll, result)HeadingPitchRoll

从以度为单位的角度返回一个新的HeadingPitchRoll实例。
Name Type Description
heading Number 偏航角,以度为单位。
pitch Number 俯仰角,以度为单位。
roll Number 翻滚角,以度为单位。
result HeadingPitchRoll optional 存储结果的对象。如果没有提供,则创建并返回一个新实例。
Returns:
新HeadingPitchRoll实例。

staticCesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(quaternion, result)HeadingPitchRoll

从四元数计算heading、pitch和roll。(请参考http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles )
Name Type Description
quaternion Quaternion 用来检索heading、pitch和roll的四元数,都用弧度表示。
result HeadingPitchRoll optional 存储结果的对象。如果没有提供,则创建并返回一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果没有提供则创建一个新的HeadingPitchRoll实例。
复制这个HeadingPitchRoll实例。
Name Type Description
result HeadingPitchRoll optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,如果没有提供则创建一个新的HeadingPitchRoll实例。

equals(right)Boolean

将这个HeadingPitchRoll与提供的HeadingPitchRoll分量进行比较,如果它们相等,则返回true,否则返回false
Name Type Description
right HeadingPitchRoll optional 要进行比较的HeadingPitchRoll。
Returns:
如果它们相等,则为true;否则false

equalsEpsilon(right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon)Boolean

将此HeadingPitchRoll与提供的HeadingPitchRoll分量进行比较,如果通过绝对或相对公差测试,则返回true,否则返回false
Name Type Default Description
right HeadingPitchRoll optional 要进行比较的HeadingPitchRoll。
relativeEpsilon Number 用于等式检验的相对epsilon公差。
absoluteEpsilon Number relativeEpsilon optional 用于等式检验的绝对epsilon公差。
Returns:
如果两者都在给定的epsilon内,则为true;否则false

toString()String

创建一个字符串表示这个HeadingPitchRoll,格式为'(heading, pitch, roll)',以弧度表示。
Returns:
表示格式为'(heading, pitch, roll)'的所提供的HeadingPitchRoll的字符串。